2、万向节扭转疲劳试验机机械部分结构及工作原理：

1）工作台中间位置为工件扭转空间，有固定夹具（左）、旋转夹具（右）两部分，作装夹试样用。扭转传感器装在工作台的左侧。工作台右侧为传动部分，驱动系统采用日本全数字交流伺服电机及其驱动器，通过摆线针轮减速器传至旋转夹具进行旋转，实现对试样的扭转试验。

2）在主机的右前端有【紧急停机】以及【左转】、【右转】、【启动】、【停止】、【电源指示】开关按钮，在试验过程中可以手动实现左旋和右旋的操作。如果试验机在运行过程中有异常现象或出现紧急情况，可以按下【紧急停机】按钮。处理完所有故障后，按急停按钮上端面指示的方向旋转急停按钮，使其弹起，同时再按下【电源指示】按钮，开始试验。

3）开机时，拉起主机右侧的空气开关，再按下【电源指示】按钮，此时此按钮灯亮，主机已经通电，进入待运行状态。

4）【启动】、【停止】按钮是用来控制冷却水泵站的。冷却水泵站主要是用来给磁粉离合器供给冷却循环水，一对磁粉离合器起到冷却作用。请定期更换水箱内的水，不要有杂质进入水箱，一面堵塞水泵。

3、万向节扭转疲劳试验机电气及计算机部分：

     电气部分由驱动系统和测量控制部分组成，计算机实现各种控制（自动控制和手动控制）、显示（曲线、扭矩、扭转角度等）、数据采集（根据不同的需要进行设置试验速度、扭转角度等）、处理（自动保存曲线）、特性曲线（扭矩—时间曲线、扭矩—角度曲线）的绘制等功能；扭矩传感器实现对试件扭矩的测试，光电编码器实现对试件扭转角度的测量。

4、万向节扭转疲劳试验机主要技术规格参数